Project MARCH IX presenteert een revolutionair nieuw exoskeletontwerp

Zondag 17 maart, 09:49

Algemeen

DELFT – Het TU Delft Dream Team MARCH IX project heeft met trots het ontwerp van het nieuwe exoskelet gepresenteerd. Afgelopen week hebben wij deze technologie kunnen testen, waarbij de focus ligt op veelzijdige bewegingsmogelijkheden en een lichter ontwerp voor een betere wendbaarheid.

Een opvallende innovatie in dit exoskelet is het nieuwe enkelgewricht, ontworpen om evenwichtig staan ​​en lopen zonder krukken mogelijk te maken. De toevoeging van een mechanisme dat de inversie- en eversiebeweging van de enkel nabootst, maakt het lopen op oneffen terrein niet alleen gemakkelijker, maar versterkt ook de stabiliteit van het exoskelet.

Daarnaast wordt het exoskelet uitgerust met geavanceerde camera’s die de omgeving scannen en op basis daarvan een passend looppatroon bepalen. Hierdoor kan de gebruiker dynamisch bewegen, inclusief traplopen. Om de communicatie met de verschillende gewrichten te verbeteren en de reactiesnelheid te verhogen, gaat het team een ​​nieuwe motorcontroller ontwikkelen, de MARCH-motorcontroller.

Dit jaar ligt de focus op het lichter maken van het exoskelet. Zo is de structuur van de benen, de ‘botten’ van het exoskelet, 40% lichter
gemaakt vergeleken met vorig jaar. Ook het ontwerp van de knie- en heuprotatiegewrichten werd vernieuwd, wat leidde tot een gewichtsverlies van bijna drie kilo. In totaal is het exoskelet maar liefst 20% lichter dan het vorige model.

Het exoskelet is niet alleen functioneel, maar ook esthetisch geoptimaliseerd. Met een uniek ontwerp in Delfts Blauw, vervaardigd door een van de toonaangevende Delfts Blauw bedrijven, zal het MARCH IX team schitteren op de internationale CYBATHLON 2024 in Zürich.

Na de presentatie benadrukte teammanager Kim Adams het belang van teamwerk en de collectieve groei die het team heeft doorgemaakt. Nu de productie- en testfase in het verschiet ligt, kijkt het team vol vertrouwen uit naar de uitdagingen en triomfen die voor ons liggen.