TU Delft zet stap richting dagelijks gebruik met een exoskelet

Een nieuw enkelgewricht, snellere communicatie en een twintig procent lichter harnas. Dit zijn met het doel de belangrijkste ontwikkelingen binnen het Marcha Project om mensen met hoge dwarslaesies te laten lopen. Volgens de ontwikkelaars vertegenwoordigt het negende ontwerp een belangrijke stap naar meer bewegingsvrijheid in het dagelijks gebruik.

Ze zeiden het tijdens de presentatie van het March IX-ontwerp (videolink). Over een half jaar doet het multidisciplinaire team studenten van de Technische Universiteit Delft in Zwitserland mee aan de jaarlijkse Cybathlon met exoskelet en piloot Daan van der Heijden. Bij die wedstrijd moeten in tien minuten tien hindernissen worden afgelegd, zoals traplopen, zitten, opstaan ​​en lopen zonder krukken.

Het exoskelet, dat nog in ontwikkeling is, zou binnenkort een nieuwe enkelbeweging moeten kunnen uitvoeren. Dit zorgt voor een evenwichtige gang zonder krukken en stabiliseert het lopen op een hellende muur. Ook komen er camera’s op het exoskelet die de omgeving scannen en een passend looppatroon in kaart brengen. Dat helpt bij het traplopen. Ook de communicatie die via de motorcontroller loopt met de verschillende gewrichten is verbeterd. De ontwikkelaars hopen dat dit zowel de betrouwbaarheid als de snelheid zal vergroten.

Aansteker

De exoskeletpootconstructie is veertig procent lichter gemaakt dan vorig jaar, waardoor de piloot makkelijker controle heeft. Ook werd het ontwerp van de roterende delen in de knie en heup vernieuwd (drie kilo gewichtsverlies). In totaal zal het exoskelet van Project March IX twintig procent lichter zijn dan het vorige model.

TU Delft Maartproject

Project March bestaat uit 28 studenten verbonden aan de TU Delft. Met hun oplossing proberen ze de kwaliteit van leven van mensen met dwarslaesies te verbeteren. Studenten concentreren zich een jaar lang vrijwillig en fulltime op de ontwikkeling van het exoskelet. Dat aangedreven robotpak neemt de functionaliteit van het onderlichaam over. Project March wil de technologische innovatie op het gebied van exoskeletten stimuleren door jaarlijks een innovatiever prototype te ontwikkelen met compleet nieuwe apparatuur. Eerdere prototypes introduceerden een dieptecamera en hersengestuurde gang.